Referentes mundiales de la robótica disertarán en Tucumán

El viernes 2 de noviembre referentes mundiales de la robótica darán una conferencia en Tucumán sobre las nuevas generaciones de robots y el impacto que tendrán en la sociedad. La conferencia tendrá lugar a las 10 hrs. en el Aula Magna de la Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Tucumán (Rivadavia 1050, San Miguel de Tucumán) y la entrada será gratuita previa inscripción online.

La conferencia estará a cargo de los profesores Dr. Oussama Khatib, Director del Laboratorio de Robótica de la Universidad de Stanford y Dra. Jing Xiao, Directora del Programa de Ingeniería en Robótica, Instituto Politécnico de Worcester (WPI). Ambas universidades de Estados Unidos están a la vanguardia en robótica y trabajan en proyectos que están al límite de lo que los robots son capaces de hacer hoy en día. Los investigadores están presentes en Argentina en su rol de coordinadores del Simposio Internacional de Robótica Experimental (ISER 2018) que se realizará en Buenos Aires y Tucumán será la única provincia, además del simposio, donde expondrán.

Khatib, quien además es presidente de la International Foundation for Robotics Research, declaró recientemente que la gran revolución en el mundo de la robótica es su salto, desde los entornos cerrados en fábricas, al mundo de los hogares, en donde se les exige reaccionar rápido e interactuar con precisión con las personas sin causarles daño. Esta robótica doméstica es compleja porque “tiene que entender a los humanos y saber qué quieren exactamente” en cada momento mientras que la robótica industrial está programada habitualmente para tareas repetitivas[1]. En Tucumán su exposición será “La era de la colaboración entre humanos y robots” y disertará en como los nuevos desarrollos permitirán que los robots exploren, trabajen e interactúen con los humanos, en sus lugares de trabajo, en nuevos sistemas de producción y que alimentarán una nueva y amplia gama de aplicaciones robóticas.

Por su parte la Dra. Jing Xiao, fue directora de programa Robotics and Human Augmentation Program de la Fundación Nacional para la Ciencia de Estados Unidos y se ha especializado en como las máquinas sienten o se comuniquen a través del tacto. En una entrevista reciente señaló que de la misma manera que la revolución de las computadoras personales trajo las computadoras a todos los hogares, los robots centrados en los humanos entrarán en la vida diaria de las personas. Aun así remarcó que todavía hay un largo camino por recorrer para pasar a la vida cotidiana[2]. En Tucumán, la Dra Jing Xiao dara la charla “Robots en ambientes inciertos: Sinergias entre la percepción y acción” donde presentará sus investigaciones sobre la combinación de la percepción y el movimiento de un robot para lograr el reconocimiento automático de objetos y la navegación de robots en entornos en su mayoría desconocidos.

La actividad es organizada por el Gobierno de Tucumán, a través del Ministerio de Desarrollo Productivo y las Secretarias de Estado de Relaciones Internacionales y de Innovación y Desarrollo Tecnológico junto al IDEP y  la Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Tucumán. La conferencia es abierta al público y requiere inscripción online previa.

[1]https://www.abc.es/tecnologia/informatica/soluciones/abci-robots-conquistan-madrid-201810031750_noticia.html

[2] https://www.wpi.edu/news/robotics-head-talks-ai-fears-and-when-you-ll-have-robot-helper

Formulario de inscripción:  https://goo.gl/9NRZdc

ABSTRACT DE CONFERENCIA Y CVs

La era de la colaboración entre humanos y robots . Dr. Oussama Khatib

La robótica está experimentando una gran transformación en su alcance y dimensión con un impacto acelerado en la economía, la producción y la cultura de nuestra sociedad. Las nuevas generaciones de robots que se están desarrollando ahora tocarán cada vez más a las personas y sus vidas. Explorarán, trabajarán e interactuarán con humanos en sus hogares, lugares de trabajo, en nuevos sistemas de producción y en dominios de campo desafiantes. Los nuevos desarrollos de robots proporcionarán un mayor soporte en minería, en entornos subacuáticos y hostiles, así como en aplicaciones domésticas, de salud, industriales y de servicios. La combinación de la experiencia y las habilidades cognitivas del ser humano con la fuerza, la fiabilidad, el alcance y la resistencia de los robots alimentarán una amplia gama de nuevas aplicaciones robóticas. La discusión se centra en los conceptos de diseño, arquitectura de control, tareas primitivas y estrategias que aportan el modelado humano y la comprensión de habilidades para el desarrollo de esta nueva generación de robots colaborativos.

Sobre Oussama Khatib

Oussama Khatib recibió su doctorado en ingeniería eléctrica en Sup’Aero, Toulouse, Francia, en 1980. Es profesor de Ciencias de la Computación y Director de Laboratorio de Robotica de la Universidad de Stanford. Su trabajo en robótica avanzada se centra en metodologías y tecnologías en robótica centrada en el ser humano, incluidas arquitecturas de control humanoide, síntesis de movimiento humano, simulación dinámica interactiva, hápticos y diseño de robots amigables para el ser humano. Más información: http://khatib.stanford.edu/

Robots en ambientes inciertos: Sinergias entre la percepción y acción. Dra. Jing Xiao

¿Cómo puede un robot operar en un entorno desconocido? Esta es una pregunta importante porque muchas aplicaciones robóticas requieren que un robot opere en un entorno desconocido, al menos inicialmente, antes de reunir suficiente información sobre el entorno. En tal caso, un robot tiene que confiar en la detección y percepción para sentir su entorno. Además, tiene que acoplar la detección / percepción y el movimiento de forma sinérgica en tiempo real, de modo que la percepción guíe el movimiento, mientras que el movimiento permite una mejor percepción. En esta charla, la Dra Jing Xiao presentara sus investigaciones sobre la combinación de la percepción y el movimiento de un robot para lograr el reconocimiento automático de objetos, el modelado de objetos y la navegación de robots en entornos en su mayoría desconocidos. También presentará el Programa de Ingeniería Robótica de la universidad de Worcester Polytechnic Institute.

Sobre Jing Xiao

Jing Xiao recibió su doctorado en Computacion, Información e Ingenieria de control de la Universidad de Michigan, Ann Arbor, Michigan, EE.UU. Es Deans’ Excellence Professor, miembro distinguido William B. Smith en Robotics Engineering, Profesora de ciencias de la computación y directora del programa de ingeniería en robótica del Instituto Politécnico de Worcester (WPI). Su investigación abarca la robótica, la háptica y los sistemas inteligentes. Es coautora de una monografía y ha publicado numerosos artículos en revistas, conferencias y libros de robótica. El Prof. Xiao se desempeñó como Director del Programa del Programa de Robótica y Aumento Humano de la NSF (8 / 1998-12 / 2000). Más Información:  https://www.wpi.edu/people/faculty/jxiao2